искусственный интеллект Gumich

Искусственный интеллект для роботизированных систем Gumich CV-01

ИИ Gumich предназначен для решения задач автономной навигации и распознавания объектов.

Мгновенное принятие решений

Способность самостоятельного дообучения

Готовые шаблоны работы

Распознавание предметов Gumich

Самообучаемый искусственный интеллект, готовый к применению 

Основных задач, решаемые с помощью искусственного интеллекта Гумич:

Автономная навигация

Робот способен самостоятельно перемещаться из одной точки в другую, а также создает в своей памяти карту, чтобы заранее планировать в оптимальный маршрут.

Система распознавания объектов

Поиск и распознавание объектов с помощью стереокамеры, установленной на роботе и нейросети, обученной на распознавание объекта.

Автономная навигация для роботов

Для автономной навигации, то есть, для самостоятельного передвижения платформы из точки А в точку Б, аппарат обрабатывает данные с лазерного дальномера, систем GPS и IMU, а также с датчиков угла, преобразуя это значение в значение скорости аппарата и его положение. Это гарантирует обеспечение необходимой заданной точности позиционирования аппарата, так как позиционирование по GPS данным может давать ощутимую погрешность, не достаточную для манипуляций с объектом. Но как только в поле зрение камеры попадает объект, система переходит на более точное позиционирование, базой для которой является уже непосредственно объект, а не его координаты. И, "видя" объект, приблизиться к нему не составляет большого труда.

Стереокамера для компьютерного зрения

Система распознавания объектов

Задача делится на 3 крупные подзадачи:
• Поиск объекта на местности.
• Поиск ключевой метки на объекте.
• Взаимодействие с манипулятором.  

Поиск меток на объекте и работа с манипулятором

Решение подзадач взаимодействия с манипулятором и поиска ключевых меток на объекте дает роботу информацию о положении объекта и о возможности осуществить захват объекта манипулятором, установленном на аппарате. При нахождении ключевой метке (или ключевых меток) робот определяет положение объекта в пространстве относительно себя и подает специальную команду на манипулятор, в которой содержатся координаты объекта (уже относительно манипулятора), координаты ключевой метки, а также последовательность команд, которую необходимо совершить манипулятору (выход в рабочее положение - приближение к объекту - захват объекта - перемещение объекта на специальную площадку - возврат в положение ожидания команд).

Брошюра "Искусственный интеллект
для роботизированных систем CV-01"

Заказать интеграцию системы?