Оборудование для высоких технологий

НАШИ ПРОДУКТЫ

ОБУЧЕНИЕ РОБОТА ФЕДОРА

Для обучения робота Федора ходьбе мы выбрали ряд алгоритмы обучения с подкреплением (Reinforcement Learning) среди которых Proximal policy optimization, Asynchronous Advantage Actor-Critic – асинхронное преимущество алгоритма актер-критик, evolution strategies – эволюционные стратегии. Для обучения были выбраны также глубокие нейронные сети.

Процесс обучение базируется на наблюдениях за положением робота в симуляторе, при этом на каждом шаге симуляции обучается глубокая нейросеть, а в ней учитываются поощрения, если робот приближается к цели и штрафуется в протитвном случае. Целью является дистанция, которую необходимо пройти. Непосредственное управление манипулятором заключается в том, что оператор подает команду манипулятору, который выполняет выход в заданную точку, находящуюся в рабочей области манипулятора. Движение из текущей точки в новую манипулятор осуществляет по оптимальной траектории. 

Данный программный продукт к тому же является кросс-платформенным. И система управления на смартфонах и планшетах будет немного отличаться для большего удобства пользования.   

Обучение робота Федора

ПО ДЛЯ РОБОТОВ

В создании разработок и их воплощении в реальные аппараты и устройства мы используем инновационные достижения науки, которые показали себя, как наиболее эффективные. Все разработки прошли испытания в полевых условиях и готовы к работе.
разработка ПО для роботов

Компьютерное зрение

Можно ли заменить человеческое зрение, которое способно распознавать объекты, анализировать их, давать оценку? Компьютерные технологии не стоят на месте. Все это возможно с новой разработкой «компьютерное зрение». 
Компьютерное зрение

Роботы

Ориентируют аппарат в пространстве, позволяют «понять» собственное местонахождение, распознать окружающие объекты, оценить их, определить личность человека, его психологическое состояние по жестам и мимике.

Автопилоты

Устанавливаются на машинах, распознают препятствия и расстояние до них, «видят» и «понимают» дорожные знаки, разметку, указатели, на основании оценки ситуации дают указания рабочим узлам авто (остановиться, повернуть, ехать дальше и т.п.).

Программы для компьютеров

Переводят тексты на иностранные языки, распознают объекты на фото, анализируют контактную информацию, могут найти ее по картинке, находят товары в каталогах.

Программы-оптимизаторы

Поисковые, редактирующие, переводящие, улучшающие работу компьютера, навигаторы.

Роботы-манипуляторы

Промышленные роботы выполняют комплекс поставленных задач согласно заложенной программе. Преимуществами являются минимум участия человека, высокий уровень качества работы, оптимальная скорость выполнения.  

Подробнее

Хотите задать вопрос?