Инженер программист в области робототехники

Требуемый опыт работы: 3–6 лет

Проектная/Временная работа, сменный график

Обязанности:

1. Разработка алгоритмов управления 6-степенным манипулятором.
2. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
3. Разработка статического (выход в заранее заданную точку) и динамического (выход в точку, определяемую в процессе работы системы) управления.
4. Написание алгоритмов обеспечения безопасности (программная экстренная остановка и сигнализирование о наличии препятствий).
5. Организация одновременной работы двух манипуляторов в одной рабочей области.
6. Обеспечение возможности управления манипулятором как через отдельный API, так и в связке с ROS.
7. Написание алгоритмов управления роботизированной кисти

Требования:
1. Умение писать читаемый код (QT, с ++, python)
2. Понимание физики и механики работы манипуляторов
3. Умение работать с протоколами обмена информацией

Условия:
Работа по проекту или постоянная
Новые и интересные задачи